teta=2;
[num,den]=pade(teta,1); sis1=tf(num,den);
[num,den]=pade(teta,2); sis2=tf(num,den);
[num,den]=pade(teta,3); sis3=tf(num,den);
[num,den]=pade(teta,4); sis4=tf(num,den);
step(sis1,sis2,sis3,sis4);
legend('Pade 1','Pade 2','Pade 3','Pade 4');
