Problema:
Modelo: Van de Vusse não isotérmico
Variáveis controladas: CB e T
Variáveis manipuladas: F/V e Qk/(Kw AR)
Distúrbio não medido: CAin
Distúrbio medido: Tin
Problema servo: mudanças em CBset e Tset (lembrar de incluir setpoint não alcançável)
Problema regulatório: mudanças em CAin e Tin
Model Mismatch:
  (a) diferença de 5% na constante pré-exponencial de k1 (k10)
  (b) diferença de 20% no calor específico da mistura (Cp)
Parâmetros estimados: delta_CAin, fator de correção de k10 e de Cp

Grupo 1:
QDMC: Juan Pablo
estimador de estados e parâmetros: EKF

Grupo 2:
IHMPC: Rafael Cavalcante
estimador de estados e parâmetros: EKF

----------------------------Dados
k = k0.*exp(-E_R/T)
k0 = [1.287e12 1.287e12 9.043e9] 
E_R = [9758.3 9758.3 8560.0]

delta H
DH = [-4.2 11.0 41.85]

VR  = 10
Cain = 5.1
rho = 0.9342
Cp = 3.01
kw = 4032
AR = 0.215
Tin = 135 + 273.15
mkCpk = 10