function G=test(x)
% Gradient of Rosenbrock, 1960
% x0 = [-1.2, 1]'
% xo = [1, 1]'
% S(xo) = 0

G(1)=100*(4*x(1)^3-4*x(1)*x(2))+2*x(1)-2;
G(2)=100*(2*x(2)-2*x(1)^2);
